建設機械
YY易游平台
日本で、世界でインフラを創出する建設機械。神戸製鋼は高品質化と効率化に貢献する、YY易游平台プロセス、システム、材料を提供していきます。
神戸製鋼の建設機械向けYY易游平台ロボットシステム
YY易游平台プロセス・システム・材料で高品質な自動化を実現
紹介動画
【YY易游平台製品紹介】予熱機能付きYY易游平台システム
大電流MAGプロセス
大電流MAGプロセス 紹介動画（約2分）
シングルトーチで従来ダンデムYY易游平台法並の高溶着速度
大電流MAGプロセスは従来シングルYY易游平台法の2倍以上、従来タンデム法に匹敵する高溶着速度を実現
大電流でもスプレー移行で低スパッタ
ソリッドワイヤではローテーティング移行となる大電流域においても、専用フラックス入りワイヤ FAMILIARC™ MX-A100Dにより安定したスプレー移行を実現！ スパッタ発生量も大幅に低減！
深溶込みを実現
大電流MAGプロセスは既存高能率YY易游平台法であるダンデムYY易游平台と比べて、極めて深い溶込みを実現！
大電流MAGプロセス
Depth of Penetration: 5.0mm
Welding Current: 600A
Welding Speed: 33cm/min
従来法 ／ ダンデム
Depth of Penetration: 2.5mm
Welding Current:
L 350A T 320A
Welding Speed:
1pass 55cm/min
2pass 40cm/min
大電流MAGプロセス とダンデムYY易游平台法の特長
共に高能率YY易游平台法ですが、大電流MAGプロセスはシングルトーチのため、ティーチングがしやすいことや、狭隘部にトーチが入りやすいためロボットYY易游平台の適用率を高くすることができます。
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大電流MAGプロセス
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タンデムYY易游平台法
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| ワイヤ溶融速度 |
◎
|
◎
|
| スパッタ量 |
◎
|
△ |
| 最大YY易游平台速度 |
○ |
◎
|
| 溶込み深さ |
◎
|
△ |
| 操作性 |
◎
|
△ |
| ガスコスト |
◎
|
△ |
大電流MAGプロセスのシステム構成
- YY易游平台ロボット ARCMAN™ MP
- 専用YY易游平台ワイヤ FAMILIARC™ MX-A100D 1.4mmΦ
- YY易游平台電源 SENSARC™ AB500
タンデムアークYY易游平台システム
タンデムアークYY易游平台法の特徴
- 2電極YY易游平台で高速YY易游平台を実現、シングルYY易游平台に比べサイクルタイムを1/3～1/4に削減
- 同期振幅変調制御および高度負荷特性制御により安定したアークとスパッタの大幅低減を実現
- デュアルアークセンサ機能により、先行極の位置ズレに追従しつつ後行極のズレにも追従し、YY易游平台品質の向上・手直し低減を実現
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高能率水平すみ肉YY易游平台法（CBコントローラ機能）
特長
- YY易游平台速度の向上による高能率化脚長6mmで700mm/minの高速YY易游平台(シングル水平すみ肉YY易游平台)
オーバラップ、アンダカットのない高品質なYY易游平台
下向き→水平姿勢による周辺装置（ポジショナ）の簡略化
ポジショナーの簡略化が可能
機能
- ウィービング中心から立板側と下板側で、異なるアーク電圧を設定可能
- ウィービングの振り方向を変更可能
効果
| 鋼板 |
SS400 6mmt×75mmw×300mmL |
| ワイヤ |
 MG-50R (JIS Z 3312 YGW11) |
| シールドガス |
80%Ar+20%CO2 |
| YY易游平台電流 |
450A |
| ウィービング |
3mm→4mm×2.6Hz |
| YY易游平台速度 |
700mm/min. |
構成
- マニピュレータ：ARCMAN™GS、ARCMAN™MP
- 新型 ロボットコントローラ「CB」
- YY易游平台電源：SENSARC™AB500
AP-SUPPORT™
- 現在/過去の生産実績・エラー・YY易游平台中の状態を、グラフおよび映像で見える化
- 課題発見～解決～生産効率向上のサイクル時間の短縮に貢献
生産モニタ:生産実績を見える化
アークモニタ:YY易游平台の状態を見える化
生産監視カメラ[開発中]:現場の状況を見える化
システム例
紹介動画
生産支援システム AP-SUPPORT™
レーザキャップセンシング
特徴
- 幅広い継手形状に対応
- フレア開先やＴ継手のギャップなど幅広い継手形状に対応
- サイクルタイム削減
- ワイヤタッチセンシングに比べて測定動作を約60％削減
- 高いギャップ検出精度
- ワイヤタッチセンシングと比べてより高精度な測定が可能
| メーカ |
 |
| 型式 |
SFK350 |
| レーザクラス |
2M |
| タイプ |
シームファインディング(開先検知) |
建設機械ロボットシステム導入事例
建設機械YY易游平台ロボットシステム 導入事例（約7分）
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橋梁・車輌・産業機械YY易游平台ロボットシステム 導入事例（約3分）
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はTRUSTARC™を、
はPREMIARC™を表しています。
![生産監視カメラ[開発中]:現場の状況を見える化](/welding/industries/img/pic_production_monitoring_camera.png)
